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玩玩基于照片的三维重建

最近有个项目需要的通过照片得到三维的模型。记得安卓上有个叫Autodesk 123D的应用，通过手机拍摄照片，再发送到云上处理，一段时间之后就能看到三维模型了。在网上搜了一下，发现可以用VisualSFM+Meshlab来实现。

VisualSFM : A Visual Structure from Motion System

VisualSFM是一个SFM(Structure From Motion)三维重构的程序，其带有图形界面，非常方便用新手的使用。这个程序集成了许多优秀的工具，比如在密集重建部分，使用了Yasutaka Furukawa的PMVS/CMVS工具。

在Windows下配置方法非常的简单：

  1. 尝试打开VisualSFM，如果不显示窗口，则需要先安装Visual C++ 2010 运行库
  2. 下载CMVS/PMVS的二进制文件。可以从源地址下载
  3. 把下载好的cmvs.exe/pmvs.exe/genOption.exe/pthreadVc2.dll放在VisualSFM.exe所在的目录下即可
    在Windows下的使用方法：

使用方法(图片来自http://ccwu.me/)

  1. 添加需要进行三维建模的图片，为了保证效果，建议至少10张图片。
  2. 点击匹配图像按钮
  3. 点击稀疏重建按钮
  4. 点击密集重建按钮，并选择结果保存位置。
    或者用CMD执行以下命令：

VisualSFM.exe sfm+pvms ./images ./results/result.nvm
其中./images为输入的图片文件夹，./results/result.nvm为输出的nvm文件的路径。其实输出为一个nvm文件，一个ply文件，和一个文件夹，所以建议输出位置指定到一个文件夹内。

可以使用MeshLab导入ply文件查看结果。下图为采用该方法建立的样例模型

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后续的三维图形处理可以参考这篇文章，玩玩三维重建